Le contexte
Un intégrateur doit livrer une installation qui fonctionne dès la mise en service. Le convoyeur en fait partie. S’il donne une mauvaise position au robot ou s’il gêne l’accès, tout s’arrête. C’est dans ce contexte qu’Arcane est intervenu.
Les contraintes du projet
- Connaître la position de la bande : le robot doit savoir où se trouve la pièce à tout moment.
- Laisser les côtés libres : le robot et les opérateurs doivent pouvoir accéder à la bande.
- Fermer deux zones de travail : avec des cabines posées sur le convoyeur, faciles à ouvrir.
- Livrer un convoyeur de 9 mètres : il doit entrer chez le client et se monter simplement.
La solution Arcane
Nous avons placé un codeur sur le rouleau tendeur. Ce rouleau tourne avec la bande. Le codeur mesure donc le vrai déplacement de la bande, même si elle glisse un peu sur le rouleau moteur. Résultat : le robot sait où est la pièce.
La bande avance à 5 m/min sur une sole en acier galvanisé, qui la garde bien à plat sur toute la longueur. Pas de rives : les côtés sont entièrement libres.
Les deux cabines sont en profilé aluminium, avec des panneaux blancs mats à l’intérieur pour éviter les reflets. Chacune a deux portes coulissantes. On ouvre, on intervient, on referme.
Le convoyeur est livré en deux parties et les cabines arrivent déjà montées. Sur place, l’installation va vite.
Vous avez un projet similaire ?
Vous montez une cellule robotisée et il vous faut un convoyeur ?
Caractéristiques techniques
Convoyeur
- Type : convoyeur à bande, 1 sens de marche
- Longueur hors tout : 9 000 mm
- Largeur de bande : 1 000 mm
- Hauteur bande/sol : 900 mm
- Diamètre d’enroulement : 100 mm
- Structure : profilé aluminium 45×90, sole en acier galvanisé 20/10e
- Bande : PVC lisse noir, jonction par agrafe
- Motorisation : motoréducteur triphasé 230/400 V, 0,18 kW, entraînement direct horizontal côté droit
- Vitesse : 5 m/min fixe
- Codeur : rouleau tendeur adapté pour montage codeur
- Piétement : 4 jambages sur pieds réglables, pattes de fixation au sol
- Rouleau support de bande
- Sans rives
- Livraison : 2 parties à réassembler sur site
Cabines (x2)
- Structure : profilés aluminium 45×45, 45×90 et 40×40
- Parois : panneau sandwich aluminium blanc, face mate à l’intérieur
- Accès : 2 portes coulissantes sur galets, poignée et verrou à billes
- Finition : embouts de fermeture
- Livrées assemblées, à poser sur le convoyeur